滚珠花键

滚珠花键（Ball Spline）是一种利用钢珠在花键轴的精密沟槽与花键外筒之间进行滚动运动的传动机械组件。其突破了传统滑动花键摩擦阻力大、易磨损的缺点，能在实现高精度直线往复运动的同时，稳定传递高扭矩。因具备传动灵敏度高、高刚性、长寿命及通过预压可消除回转背隙等特性，已成为现代精密自动化设备、工业机器人与半导体制程设备中关键的导引与传动零组件。

滚珠花键主要由花键轴、花键外筒、钢珠、保持器以及钢珠回流组件所构成。花键轴表面加工有精密的圆弧转向沟槽，钢珠于外筒轨道与循环回流孔道中进行无限循环滚动。通过精密接触角的几何设计，外筒与轴之间不仅能维持顺畅的滚动接触，更能同时承受径向负荷与回转方向的旋转扭矩。

• 机器人与自动化产业：SCARA 工业机器人垂直旋转轴（Z/θ 轴）、直角坐标机器人、自动装配机、物料移载机构（Pick & Place）。
• 电子与半导体机械：半导体晶圆搬运机、IC 封装测试设备、高速 SMT 贴片机吸嘴轴。
• 精密工具机：自动换刀机构（ATC）、磨床主轴导向机构、专用加工机。
• 医疗与检测设备：光学检测机台（AOI）、医疗精密移载装置、材料试验机等需要同时兼顾直线行程与旋转定位的精密机械。

1. 高扭矩传递与顺畅运行：滚珠与沟槽的精密接触设计，可在高速平顺直线运动的同时传递大扭矩，并展现高刚性与零背隙的定位表现。
2. 轴端客制化：除目录上的标准规格外，亦可根据客户提供的图纸进行轴端与键槽加工，满足多样化的机构设计需求。
3. 全长可指定：花键轴长度指定单位为 1 mm，可灵活配合机台空间与行程长度进行对应。
4. 备有库存品：备有标准规格库存，订购数量 20 组以内，均可对应 8 个工作日出货，协助缩短交期。
5. 包装全防护：外包装采用坚硬厚实的专用防护纸盒，可承受重压、重摔，确保精密零组件在运输过程中不受损伤。